Trong bài viết này chúng ta sẽ tìm hiểu thêm về cách điều khiển xung qua chế độ PWM của timer. Kèm theo đó, chúng ta sẽ ứng dụng kỹ thuật lập trình PWM trên vi điều khiển STM32 điều khiển tốc của một motor, một trong những bước đầu trong lập trình robotics
