Bài viết này sẽ giới thiệu cách sử dụng bộ định thời (Timer) trên vi điều khiển STM32 để thực hiện các tác vụ điều khiển thời gian thực. Cùng với đó, chúng ta sẽ triển khai một sample về timer và ứng dụng kỹ thuật lập trình interrupt mô phỏng đèn giao thông và có thể hiện lên màn hình thời gian chờ hiện tại một cách chính xác