Trong bài này, mục tiêu chính của bài là tìm hiểu và triển khai một mẫu chương trình (sample) liên quan đến chủ đề Ngắt (INTERRUPT) trong hệ thống nhúng, cụ thể hơn là điều khiển đèn led RGB bằng nút nhấn sử dụng ngắt ngoài, với chức năng cơ bản làm đèn led đổi màu sau mỗi lần nhấn